Meng in een kom het citroensap, 2 eetlepels olijfolie, de knoflook, 1 theelepel gedroogde tijm, 1 theelepel gedroogde rozemarijn, zout en peper.
Leg de 4 kippenborsten in een hersluitbare plastic zak of ondiepe schaal en giet de marinade erover. Zorg ervoor dat de kip gelijkmatig bedekt is. Laat het minstens 30 minuten tot een uur marineren in de koelkast.
Verwarm de barbecue voor op 185 graden Celsius.
Haal de kip uit de marinade en gril de kippenborsten ongeveer 6-8 minuten per kant, of totdat ze gaar zijn. De exacte grilltijd kan variëren afhankelijk van de dikte van de kip.
Controleer of de kip gaar is door in het dikste deel van de borst te snijden; het sap moet helder zijn zonder roze tinten.
Serveer de gegrilde kip met verse kruiden erover gestrooid en eventueel wat extra partjes citroen aan de zijkant.